GaoIcarus (Hyakujuu Gattai GaoIcarus) ist die ultimative fliegende Kampfformation der Gaoranger und zweifellos eine der spektakulärsten Mecha-Kombinationen der ganzen Serie. Herzstück ist GaoFalcon, das legendäre „Fiery Wings"-Power-Animal – das ultimative Power Animal, das dem Team gewaltige Schwingen und einen majestätischen Flügelspann verleiht. Anders als der bodenständige, löwenbasierte Standard-Robo GaoKing ist GaoIcarus ganz auf Luftüberlegenheit ausgelegt und markiert im Serienverlauf eine echte Machtsteigerung des Gaoranger-Arsenals.

Die Kombination setzt sich aus fünf Power Animals zusammen: GaoFalcon bildet Oberkörper, Kopf und die riesigen Flügel, GaoGiraffe wird zum rechten Arm, GaoDeers zum linken Arm, GaoRhinos formt Hüfte und Beine (unterer Torso) und GaoMadillo den rechten Fuß. Bewaffnet ist der Koloss mit dem Gao Spear (aus GaoGiraffe) und dem Gao CrossHorn-Geweih (aus GaoDeers).

Das Highlight sind natürlich die Schwingen: Sie erlauben GaoIcarus den Flug oder klappen im Defense Mode („Ultimate Defense Mode") schützend nach vorne zu einem Schild um. Der ikonischste Move ist der Icarus Bind – dabei öffnen sich Panels an den Flügeln und legen ein Paar gelbe Schlitzaugen frei, deren Blitz einen Org auf der Stelle einfriert.

Als Spielzeug erschien der DX Hyakuju Gattai GaoIcarus bei Bandai Japan im Dezember 2001 (¥10.000) als komplettes Set aus GaoFalcon, GaoGiraffe, GaoRhinos, GaoMadillo und GaoDeers – wie bei der DX-Reihe üblich mit stabilen Die-Cast-Anteilen. Bandai America brachte ihn 2002 als Deluxe Isis Megazord heraus, wobei die Power Animals ihre englischen Wildzord-Namen erhielten (Falcon, Giraffe, Deer, Rhino und Armadillo Wildzord). Der US-Falcon steckt drei Elektronik-Sounds im Schwanz (Falcon Calling, Laser-Beam und Battle Call); per Knopf fährt der Gao Spear aus der Giraffe aus und bewegt sich das CrossHorn-Geweih des Deers, GaoMadillo rollt sich zur Kugel zusammen, die per Feder-Horn des Rhinos quer durchs Zimmer „gekickt" werden kann, und die Flügel klappen in den Ultimate Defense Mode. Ein absoluter Traum-Brocken für jede Gaoranger/Wild-Force-Sammlung.