MagiLegend ist die „Densetsu Gasshin" (Legendäre Kombination) und damit einer der spätesten und mächtigsten Mecha aus Mahou Sentai Magiranger. Er betritt die Bühne, sobald die Ozu-Familie die Legend Power erhält und sich in die Legend Magiranger verwandeln kann. Auf den Zauberspruch „Maagi Giruma Golu Jingajin!" hin verschmelzen die beiden Majuu-Formen MagiFirebird und MagiLion zum ritterlichen Kentauren-Giganten MagiLegend – ein Auftritt, der in der Serie stets vom Ruf „Densetsu Gasshin!" begleitet wird.

MagiFirebird ist die Majuu-Form von Kai/Legend MagiRed, beschworen mit „Maagi Golu Majuulu" auf seinem Dial Rod. Der Feuervogel greift mit brennenden Federn aus seinen Schwingen an und bildet in der Kombination den Rücken und die Flügel MagiLegends – sein Schweif wird zum charakteristischen Screw Calibur. MagiLion wiederum ist die gemeinsame Majuu-Form der vier übrigen Geschwister (Legend MagiYellow, MagiBlue, MagiPink und MagiGreen), gerufen mit „Maagi Giruma Golu Gogoolu". Der Löwe kämpft mit wuchtigen Krallenhieben, die von Turbinen an seinen Schultern verstärkt werden, und stellt beinahe den gesamten Körper des Robos.

Bewaffnet ist MagiLegend mit dem speerartigen Screw Calibur sowie den Lion Claws, die er wahlweise als Klauen ausfahren oder zu Händen einfahren kann. Weil die Rangers ihn mit ihrer Legend Power steuern, zählt er zu den stärksten Mecha der Staffel – im US-Pendant Power Rangers Mystic Force heißt er Manticore Megazord (aus Mystic Firebird und Mystic Lion) und ist so mächtig, dass er in „Koragg's Trial" sogar den Centaurus Wolf Megazord bezwingt. Als Extra lässt sich MagiLion zudem mit dem separat erhältlichen MagiKing zu einem Super-Powerup kombinieren.

Das DX-Spielzeug erschien bei Bandai Japan als „Densetsu Gasshin DX MagiLegend" und enthält Magi Firebird und Magi Lion in einem Set. Das Highlight ist ein automatischer Verwandlungs-Gimmick: Magi Lion läuft per zwei AA-Batterien selbstständig los, fährt auf den Firebird zu, taucht unter dessen Flammenschwingen hindurch – dabei rastet der Vogel automatisch auf seinen Rücken ein – und richtet sich anschließend (gemächlich) zu MagiLegend auf. Dazu kommen der Screw Calibur und die einfahrbaren Klauenhände. In den USA vertrieb Bandai America dieselbe Figur als „DX Manticore Megazord".