Das Kyoryu Origami (恐竜折神, „Dinosaurier-Faltgott") ist ein karmesinrot-schwarzes Support-Origami mit messerscharfen Zähnen und gehört zum Arsenal von Shinken Red bzw. Hyper Shinken Red (Takeru Shiba). Sein großer Auftritt kam zuerst im Kinofilm „Samurai Sentai Shinkenger the Movie: The Fateful War"; in der Fernsehserie debütierte es in Act 31 gemeinsam mit Hyper Shinken Red. Kurioses Sammler-Detail: Lange wurde die Kreatur als langhalsiger Sauropode dargestellt — erst „Super Hero Taisen Z" stellte offiziell klar, dass es sich in Wahrheit um einen Tyrannosaurus handelt.

Das Origami ist eng mit Takerus Hyper-Modus verzahnt: Die Kyoryu-Geheimscheibe verwandelt das Shinkenmaru-Katana in das peitschenartige Kyoryumaru, dessen Klinge sich enorm verlängern und Ziele selbst außerhalb der Sichtlinie treffen kann — und das Kyoryu Origami selbst gleicht einem gigantischen Kyoryumaru. Angedockt an ShinkenOh entsteht Kyoryu ShinkenOh, das die Dino-Klinge Kyoryuto führt und mit dem Finisher Tenchi Issen („Himmel-und-Erde-Blitz"), einem senkrechten Spaltschlag, zuschlägt.

In der US-Adaption Power Rangers Super Samurai wurde aus dem Dinosaurier kurzerhand ein Hai: Als Shark Zord ruft der Red Ranger ihn über die Shark Attack Disc herbei, die im Spin Sword den Shark Attack Mode auslöst. Zusammen mit dem Samurai Megazord entsteht der Samurai Shark Megazord — ein Teil wird zum Helm, der Rest zum Schwert — dessen Finisher folgerichtig der SharkZord Slash ist, ebenfalls ein vertikaler Spaltschlag.

Als DX-Spielzeug erschien das DX Kyoryu Origami 2009 bei Bandai Japan im Rahmen der Samurai-Gattai-Reihe. Mitgeliefert wird die Kyoryu-Geheimscheibe (Mojikara-Disk); die Figur wandelt sich zwischen Dino- und Klingenform und rüstet das DX ShinkenOh zum Kyoryu ShinkenOh auf. Bandai America legte das Pendant in der Power-Rangers-Samurai/Super-Samurai-Linie als Shark-Zord-Variante auf, und wer es kompakter mag, findet zudem eine kleinere EX-Ausgabe. Als eines der wenigen movie-exklusiven Mecha, das den Sprung ins TV und ins Regal geschafft hat, ist es ein feines, oft unterschätztes Beistück zu jeder ShinkenOh-Sammlung.